从官网下载 nuscenes 数据集，解压后把 expansion 文件夹放到 maps 下，
研究人员认为，群体规模扩大导致的资源竞争、雄性间繁殖权争夺等多重因素可能共同促成了冲突。但以下三个催化剂尤为关键：
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年届七旬的台湾世界陈氏宗亲总会会长陈郑权作为开漳八十七姓陈氏后人透露，台湾现存四百余座开漳圣王庙宇，其家中也供奉着圣王陈元光像。此次他带领八位台胞返回祖籍地与宗亲团聚并进行商贸洽谈，两岸同宗同源的血脉联系让他倍感温馨。